Abstract FR:

Le corps humain possede un grand nombre de muscles et d'articulations qui doivent agir de maniere coordonnee pour effectuer le moindre geste. Il semble que de telles coordinations resultent, pour l'essentiel, de contraintes liees au but a atteindre et de contraintes relatives aux moyens disponibles. Ce travail s'attache a identifier certaines de ces contraintes et a en mesurer les consequences sur les patterns moteurs. Nous limitant a la motricite des membres superieurs chez l'homme, nous avons etudie deux taches differentes, la prehension et la production d'ecriture. Dans la prehension, nous avons manipule essentiellement des contraintes externes (but de la tache et caracteristiques de l'objet a saisir) et observe l'effet de ces manipulations sur des variables cinematiques du mouvement et sur la coordination entre les aspects de transport et de saisie. Dans l'ecriture, nous avons porte notre attention sur les effets d'une contrainte d'origine interne, la preference manuelle, sur differents aspects de la posture graphique. Nos resultats experimentaux, difficiles a interpreter a l'aide de l'analogie de la programmation motrice, nous ont amenes a explorer la perspective des systemes dynamiques non lineaires et a reformuler notre travail dans ce cadre conceptuel