Abstract FR:

La thèse vise à déterminer si la robotique peut contribuer à l'élaboration d'une théorie de la conscience, sur la base d'un rapprochement épistémologique entre la phénoménologie et les travaux de l'approche animat. Elle se décompose en trois points. D'abord, l'approche enactiviste de la cognition permet de refonder la phénoménologie génétique en modélisant les processus automatiques impliqués dans la constitution de l'expérience des objets. Ensuite, l'anticipation des régularités joue un rôle déterminant dans l'articulation entre automatismes et actes volontaires. Ce processus peut expliquer la structuration de l'expérience consciente, moyennant l'adoption d'une hypothèse métaphysique selon laquelle la boucle sensori-motrice d'un robot le dote d'une forme élémentaire d'expérience. Enfin, la validité de l'hypothèse ci-dessus est confrontée à une hypothèse cybernétique plus forte selon laquelle la propriété autopoiétique des être vivants est à l'origine de leur capacité à éprouver.