Abstract FR:

Nous etudions le probleme d'accessibilite et de controlabilite pour les systemes invariants a droite (ou a gauche) sur des groupes de lie reels semi-simples connexes a centre fini et les systemes qu'ils induisent sur les espaces homogenes. Des theoremes qui generalisent les resultats connus sont demontres. Par ailleurs, nous montrons que l'etude de ce probleme se ramene sur le quotient de groupe de lie par un sous-groupe compact