Abstract FR:

Proposition d'une strategie perceptuelle qui permet de completer un plan d'assemblage donne par des appels a des programmes de vision, dont les specifications sont automatiquement synthetisees par le systeme. Ces programmes sont exprimes dans un langage de vision de "bas niveau". Ils sont construits a partir des informations que le systeme possede sur les etats de l'univers du robot. L'objectif de cette strategie perceptuelle est de garantir que le plan d'assemblage considere s'execute correctement