thesis

Apprentissage incrémental de systèmes d'inférence floue : Application à la reconnaissance de gestes manuscrits

Defense date:

Jan. 1, 2011

Edit

Institution:

Rennes, INSA

Disciplines:

Directors:

Abstract EN:

We present in a new method for the conception of evolving and customizable classification systems. We propose an incremental approach for the learning of classification models based on first-order Takagi-Sugeno (TS) fuzzy inference systems. This approach includes, on the one hand, the adaptation of linear consequences of the fuzzy rules using the recursive least-squares method, and, on the other hand, an incremental learning of the antecedent of these rules in order to modify the membership functions according to the evolution of data density in the input space. The proposed method resolves the instability problems in the incremental learning of TS models thanks to a global learning paradigm in which antecedent and consequents are learned in synergy, contrary to the existing approaches where they are learned separately. The performance of our system had been demonstrated on different well-known benchmarks, with a special focus on its capacity of learning new classes.

Abstract FR:

Nous présentons une nouvelle méthode pour la conception de moteurs de reconnaissance personnalisables et auto-évolutifs. Nous proposons une approche incrémental pour l’apprentissage des systèmes d’inférence floue de type Takagi-Sugeno. Cette approche comprend d’une part, une adaptation des paramètres linéaires associés aux conclusions des règles par méthode des moindres carrés récursive, et d’autre part, un apprentissage incrémental des prémisses de ces règles afin de modifier les fonctions d’appartenance suivant l’évolution de la densité des données dans l’espace de classification. La méthode proposée résout les problèmes d’instabilité d’apprentissage incrémental de ce type de systèmes grâce à un paradigme global d’apprentissage où les prémisses et les conclusions sont apprises en synergie et non de façon indépendante. La performance de ce système a été démontrée sur des benchmarks connus, en mettant en évidence sa capacité d’apprentissage à la volée de nouvelles classes.