Abstract FR:

Cette thèse regroupe un ensemble de travaux concernant la stabilisation de certains systèmes non linéaires par retour d'état. Une étude complète du point de vue de la stabilisation globale est donnée pour une classe de systèmes à dérivé polynomiale homogène, les lois stabilisantes étant explicitement construites. Une méthode pour la stabilisation locale des systèmes analytiques affines est développée. Quelques résultats concernant les systèmes avec intégrateur sont améliorés et enfin la dernière partie est consacrée à la stabilisation à travers un observateur et à la stabilisation de certains systèmes stochastiques