Abstract FR:

Nous présentons un ensemble d'outils logiciels pour la productique : le système LMAC. Ce système comprend un langage de programmation modulaire base sur la notion de type abstrait, des outils d'aide à la programmation et tout un ensemble d'outils temps réel. Chacun des outils proposés par ce système a un rôle bien particulier à jouer dans la résolution des problèmes posés par la commande des ateliers flexibles robotisés. Nous étudions aussi la transportabilité de ces outils et décrivons la façon dont sont résolus les problèmes posés par le transport de certains d'entre eux