thesis

Simir-l : un interpréteur pour l’intégration en robotique

Defense date:

Jan. 1, 1985

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Institution:

Paris 11

Disciplines:

Computer sciences

Authors:

Directors:

Abstract EN:

In the context of advanced robotics, the number of functions integrated in software system tends to increase in range and complexity: these include scene analysis, cooperation between robots and artificial intelligence. The structure presented here is intended to provide an adequate and flexible support for such a varied processing environment. This structure hings on a parameter-driven general purpose interpreter which allow use of different languages. This interpreter could be a good way for building user friendly interface for programming in advanced robotics.

Abstract FR:

Dans un système robotisé de troisième génération, les fonctions intégrées tendent à s’accroître tant en nombre qu’en complexité. Cela ne va pas sans poser de nombreux problèmes, que ce soit au niveau du système informatique (gestion du processus dans un environnement temps-réel, gestion mémoire,…) ou que ce soit dans la diversité des langages de programmation utilisés. Nous présentons ici un support de programmation apte à faciliter la mise en œuvre d’un tel logiciel complexe. Il comporte notamment un interpréteur paramétrable qui permet à l’utilisateur de définir et d’utiliser des langages de programmation adaptés. L’utilisation de cet interpréteur doit permettre la mise en œuvre d’interfaces de programmation conviviales en robotique.