Abstract FR:

Dans cette these, nous etudions des problemes de filtrage lineaire par morceaux avec petit bruit d'observation. En exploitant l'hypothese d'un grand rapport signal sur bruit et la linearite locale des systemes consideres, nous proposons des filtres sous-optimaux facilement calculables, construits a l'aide de tests statistiques sous certaines hypotheses de detectabilite. Nous obtenons des resultats asymptotiques lorsque le bruit d'observation tend vers zero