Abstract FR:

Le traitement d'images necessite une puissance de calcul considerable. Pour satisfaire ce besoin, une solution consiste a utiliser des machines paralleles. En particulier, les systemes repartis composes de processeurs generaux relies par un reseau de communication fiable et performant sont a priori utilisables. Cependant la programmation d'une application sur un tel systeme est difficile, a cause de la repartition du controle et de l'etat des calculs. Le but de cette these est de fournir des outils logiciels de haut niveau pour faciliter la programmation, sans trop perdre en efficacite par rapport a une programmation a l'aide d'outils de bas niveau. Pour cela, nous avons etudie au prealable les methodes classiques intervenant en vision par calculateur. Cette etude a abouti a la conception de deux noyaux d'execution adaptes aux traitements de moyen et de haut niveau: ces noyaux sont respectivement un noyau de processus communicants asynchrones reconfigurables dynamiquement et un noyau de serveurs repliques a espaces de tuples. Nous avons ensuite implante ces noyaux sur une machine repartie composee de cinq processeurs intel386#t#m, relies par le bus multibusii. Enfin, nous avons programme quelques applications classiques du domaine d'interet, afin d'evaluer les potentialites des outils que nous proposons. Les resultats des evaluations, pour le second outil, indiquent que l'on obtient une bonne efficacite pour des traitements longs avec un taux de communication reduit