Abstract FR:

Le travail presente dans cette these, a pour objectif la localisation et la description des objets tridimensionnels modelisables par les cylindres generalises. Tout d'abord, une etude bibliographique est realisee; elle situe le travail et rassemble les principales approches concernant la representation des objets tridimensionnels. Une etude geometrique de la primitive de base le cylindre generalise a axe droit, est ensuite effectuee. Nous presentons plusieurs proprietes geometriques, dont certaines sont originales, susceptibles d'aider a la description de la primitive. Nous en deduisons certains outils de description: les passages par zero de la courbure gaussienne, les lignes de courbure et les courbes planes le long desquelles les normales a la surface sont coplanaires. La partie experimentale consiste en la mise en uvre d'algorithmes de detection de l'axe de l'objet. Les resultats obtenus sur des objets de synthese et des objets reels sont ensuite presentes et commentes. L'approche ainsi proposee se caracterise par l'absence d'heuristique, sa relative independance vis-a-vis du point d'observation et la possibilite de traiter des objets partiellement caches