Abstract FR:

Dans le premier chapitre, il est fait etat des recherches en vision par ordinateur et uneclassification des systemes de vision est proposee. Le deuxieme chapitre decrit le systeme de vision sirop qui est apte a reconnaitre et a localiser des objets polyedriques, etant donnes une seule image de la scene, un modele de la prise de vue et l'ensemble de tous les modeles d'objets susceptibles de se presenter. Le troisieme chapitre examine certaines conditions d'application de ce systeme a l'interpretation de scenes quelconques. Un nouvel algorithme de vision stereoscopique est propose: il commence par apparier des regions avant d'apparier les sommets eux-memes.