thesis

Analyse d'écoulements fluides à partir de séquences d'images : estimation de champs de vitesses et suivi temporel par filtrage stochastique non linéaire

Defense date:

Jan. 1, 2006

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Institution:

Rennes 1

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Cette thèse traite de l'analyse d'écoulements fluides à partir de séquences d'images et en particulier du problème de l'estimation cohérente de champs de vitesses. Dans une première partie nous proposons un estimateur paramétrique de mouvement fournissant une représentation de faible dimension du champ de déplacements. La deuxième partie traite du suivi temporel des champs denses de vitesses, formulé comme un problème de filtrage stochastique non linéaire. Le filtre que nous proposons combine un processus de diffusion issu d'une formulation stochastique de l'équation de Navier-Stokes sous sa forme vorticité-vitesse, et des observations discrètes extraites de la séquence d'images. Le filtrage particulaire formulé dans un cadre continu permet de résoudre le problème de filtrage non linéaire associé. Nous présentons des résultats d'estimation et de suivi sur des séquences synthétiques et des exemples réels issus de la météorologie et de la mécanique des fluides expérimentale.