Abstract FR:

Le but de ce mémoire est de présenter un modèle d'agent hybride pour la conception d'agents situés dans un environnement fortement dynamique et bruité améliorant les approches hybrides classiques qui amènent à des difficultés de conception et d'implantation. Contrairement aux approches verticales classiques dans lesquelles l'agent est décomposé en couches superposées fonctionnant séquentiellement, un agent APA (Anticipation par Perception Augmentée) est conçu comme un système multi-agents dont l'environnement est la représentation du monde que l'agent se fait. Un agent APA est composé d'agents élémentaires ayant des points de vue différents sur la situation courante. Ces points de vue sont synthétisés dans la perception augmentée. Tout comme un système d'ILS (Instrument Landing System) permet à un pilote d'avion de se poser par temps de brouillard sans voir la piste, la perception augmentée consiste à ajouter à la perception naturelle des stimuli virtuels afin d'orienter le mécanisme délibératif global de l'agent. Avec ce principe, nous remplaçons le module de contrôle centralisé des architectures horizontales par un mécanisme de régulation. L'ajout de nouvelles compétences ou de nouveaux points de vue est facile car elle s'intègre dans l'architecture de base du système. Trois domaines ont conduit à la conception du modèle APA : les agents footballeurs dans le cadre de la RoboCup, le traitement de la syntaxe des langues naturelles et les robots physiques. L'étude de ces domaines à donné lieu à la réalisation d'une plateforme logicielle utilisée dans différentes applications spécifiques.