Contribution à la modélisation du comportement dynamique global des systèmes multicorps avec prise en compte du comportement flexible des constituants : application à la dynamique des véhicules de transports guidés
Institution:
ValenciennesDisciplines:
Directors:
Abstract EN:
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Abstract FR:
L'estimation du confort vibratoire des véhicules de transports guidés consiste à déterminer la réponse en accélération aux défauts de voie d'un modèle de leur comportement dynamique ; puis à filtrer cette réponse au moyen de filtres physiologiques représentatifs de la perception des vibrations par l'être humain. Les méthodologies existantes sont toutes basées sur une hypothèse de non-interaction des véhicules au sein d'une rame qui restreint l'étude à un modèle de véhicule isolé en négligeant les interactions inter véhiculaires. Une étude de la dynamique de rame, menée sur des modèles éléments finis simples, remet en cause cette hypothèse en révélant d'une part l'existence de modes de rame et d'autre part leur contribution significative si ils se trouvent excités. De manière générale, le nombre de ces modes croit avec le nombre de véhicules attelés, tandis que leurs fréquences propres diminuent à mesure qu'un nombre croissant de véhicules est impliqué. Une méthodologie d'évaluation du confort vibratoire des véhicules de transports guides en rame est proposée. Elle fait appel à une représentation multi corps flexible de la rame. Les chaudrons sont assimilés à des poutres flexibles dont les paramètres sont déterminés de façon à reproduire les premiers modes d'ensemble des chaudrons. L’identification est réalisée par le biais d'une optimisation. L’exploitation du modèle de rame permet de situer le véhicule le plus pénalisé au plan du confort et de quantifier l'action des autres véhicules sur ce dernier. Le véhicule le plus inconfortable identifié, il est envisageable de le modéliser plus finement tout en représentant l'action des autres véhicules sous forme d'excitations complémentaires aux défauts de voie.