thesis

Générateurs de forces statiques et dynamiques à haute puissance en technologie électromécanique

Defense date:

Jan. 1, 2007

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Institution:

Toulouse, INSA

Disciplines:

Authors:

Abstract EN:

The recent progress in power electronics and power drives enable the development of electromechanical actuators that become attractive when price and control easiness are considered. Subsequently, they can replace hydraulic actuators in applications requiring medium efforts (few kN) and a friendly environment. On the other hand, certification and qualification, of aeronautical or automobile actuators, request performance tests covering their domain of operation. This requires high performance actuators to generate the loading efforts. The main objective of this research work is evaluating the limitation of electromechanical actuators used for force control, with respect to power performance, control and life expectancy. It is organized in order to provide advanced knowledge to test bench designers and users when high performance load simulation is required

Abstract FR:

Les progrès en électrotechnique et électronique de puissance permettent désormais de développer des actionneurs électriques, attractifs pour leur prix et leur facilité de commande. Ils peuvent alors remplacer les actionneurs hydrauliques dans les applications ayant besoin d’efforts de quelques kN ainsi qu’un environnement propre. D’un autre coté, la validation des actionneurs aéronautiques ou automobiles impose de démontrer leurs performances sur l’ensemble du domaine d’utilisation. Pour cette raison, les phases d’intégration comportent le plus souvent des essais sous charge, simulés par des générateurs d’effort antagonistes à hautes performances. L’objet du présent travail de recherche est d’évaluer les facteurs limitatifs des actionneurs électromécaniques utilisés en commande d’effort vis à vis des performances de puissance, de commande et de durée de vie. Il s’agit ainsi de doter les fournisseurs de bancs d’essais des connaissances nouvelles dont ils ont besoin pour sélectionner au mieux leur technologie de chargement