Vers une assistance à la conception préliminaire de mécanismes de transformation de mouvement : application aux chaînes cinématiques à un degré de liberté
Institution:
Toulouse, INSADisciplines:
Directors:
Abstract EN:
This document presents the development of an assistance tool for conceptual design of mechanisms. Mechanisms concerned are motion transformation mechanisms with one degree of freedom, a single input and a single output. The tool objective is to build, evaluate and classify all the kinematic structures able to fulfil geometrical and functional requirements. These structures are then suggested to the designer whose goal is to define a first layout for a given problem. The presented approach includes four steps. Initially, structural synthesis assumes the creation of a set of structures as qualitative responses to the problem. These structures are then evaluated more precisely according first to geometrical criteria and second to kinematics criteria, by transforming successive problems into optimization problems. Finally, the complete synthesis step integrates all the preceding results and builds solutions automatically. Results are provided through 3D models
Abstract FR:
Ce mémoire présente le développement d'un outil d'assistance à la conception préliminaire de mécanismes. Les mécanismes concernés sont les mécanismes de transformation de mouvement à un degré de liberté, une entrée et une sortie. Le rôle de l'outil est de construire, évaluer et classer toutes les structures cinématiques capables de répondre à des spécifications géométriques et fonctionnelles données afin de les suggérer au concepteur qui cherche à définir une architecture de départ. Notre approche comporte quatre étapes. D'abord, la synthèse structurelle assure la création d'un ensemble de structures répondant qualitativement au problème. Ces structures sont ensuite évaluées plus précisément suivant des critères géométriques, puis cinématiques, en transformant les problèmes successifs en problèmes d'optimisation. Enfin, la synthèse complète intègre les résultats précédents et construit automatiquement les structures solutions. Les résultats sont fournis sous la forme de modèles 3D