Abstract FR:

L’étude présentée porte sur le contrôle actif de smart structures multicorps flexibles instrumentées de patchs piézoélectriques. La problématique est au croisement de trois grandes thématiques : celle des structures multicorps, celle du contrôle actif de vibrations et celle des matériaux intelligents. Les travaux réalisés durant cette thèse portent sur l’analyse de comportement ainsi que le développement d’outils numériques et expérimentaux répondant aux difficultés que peut soulever la rencontre de ces trois domaines. La première partie de cette étude porte sur la modélisation des smart structures multicorps instrumentées de composants électromécaniques distribués, telles que les céramiques piézoélectriques. Les méthodes proposées ont pour but de simplifier le processus modélisation et de permettre de générer des modèles réduits directement adaptés pour le contrôle actif modal. La seconde partie de cette étude porte sur l’optimisation des performances du contrôle modal. Plusieurs principes d’optimisation ont été proposés et implémentés numériquement via l’algorithmie floue. Les investigations menées en simulation et en expérimentation montrent comment l’établissement de relations non-linéaires entre commandes et variables modales permet d’améliorer les performances de contrôle. Enfin, la dernière partie de cette étude traite plus particulièrement de stratégies de contrôle de structures multi-articulées. L’analyse et les méthodes proposées permettent de maintenir l’efficacité et la stabilité de contrôle en dépit des effets non linéaires induits par les variations d’inerties engendrées par les mouvements de rotation des sous structures.