Abstract FR:

Les deux gestes etudies ici sont le pedalage du cycliste en position assise et la prehension pollicidigitale (pouce-index). L'observation instrumentee de ces gestes a necessite des outils cinematiques et dynamometriques. Classiquement, l'outil de mesure cinematique est un systeme opto-electronique base sur un camescope et des marqueurs passifs reconnus par traitement d'image. L'association des coordonnees de ces marqueurs et d'un modele mecanique aboutit a la determination des coordonnees articulaires des segments corporels. Au contraire, les capteurs dynamometriques constitues de jauges d'extensometrie ont ete concus specifiquement au laboratoire pour les applications du pedalage et de la prehension. Ceci a permis d'identifier les entrees et les sorties des systemes biomecaniques (membre inferieur ou main) puis de caracteriser les signatures cinematique et dynamique des sujets observes. . .