Abstract FR:

La recherche de plus grandes performances des véhicules haut de gamme, notamment en termes de tenue de route et de confort, conduit à une amélioration du comportement élastocinématique des trains roulants. Outre la maîtrise des mouvements de caisse et des positions des roues par une cinématique efficace, la tendance actuelle est de recourir à un réglage statique en carrossage négatif pour garantir une meilleure adhérence des pneus en virage et contrer les effets de la souplesse de l'essieu. La nouvelle géométrie de train roulant OCP (Optimised Contact Patch) a pour but de dépasser cette solution classique en permettant la prise de contre-carrossage de manière active. En fait, les roues de l'essieu adoptent en temps réel la posture optimale pour garantir en toutes circonstances de meilleures conditions de fonctionnement du pneumatique sans apport extérieur d'énergie. Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse concernent la modélisation et la mise au point d'une méthodologie de synthèse pour le développement de cette nouvelle architecture. Ce travail tient compte d'un cahier des charges élastocinématique adapté au type de véhicule sur lequel nous souhaitons implanter le nouvel essieu. L'analyse approfondie de sa cinématique et le besoin d'améliorer ses performances nous ont conduit à trouver une nouvelle architecture en vue de la contruction d'un prototype. Les mesures expérimentales de ce dernier ont permis de mettre en évidence l'efficacité de notre méthodologie et de nous pencher sur la localisation du centre de roulis