Formalisation d'actes chirurgicaux de la correction du rachis scoliotique : application à leur modélisation mécanique par approche multi-corps
Institution:
ValenciennesDisciplines:
Directors:
Abstract EN:
The aim of this thesis is to get new information of surgical procedure with techniques used in Artificial Intelligence, with the ambition to identify surgical acts through mechanical formulations. This method underlines the need of personalized know-how formalization. This technique is applied into two steps : knowledge extraction and knowledge representation. It includes intense interviews with expert, and direct observation of expert during his work applications. The knowledge extraction data are subjectively and objectively formalised. With this data, the formulation and codification of mechanical variables are realised. The formulation was tested with a multi-body approach and permits to simulate the surgical procedure of a clinical case operated by the expert surgeon. The global simulation has been validated by the surgeon. The evaluation of this work permits to define this model as a real numerical testing bench.
Abstract FR:
Le but de cette thèse est d'identifier et de formaliser les informations sur la chirurgie de la scoliose par des techniques d'expertise utilisées en intelligence artificielle, avec l'ambition de formuler mécaniquement les actes chirurgicaux identifiés à partir des données recueillies. La première phase consiste à établir un protocole basé sur le dialogue et l'observation directe, permettant d'extraire les connaissances liées au savoir-faire du chirurgien. La deuxième phase est relative à l'analyse et l'interprétation des informations dans un langage mécanique universel : c'est l'étape de formalisation. La structuration des données fait ressortir les " règles personnalisées au savoir-faire " du chirurgien. Ces nouveaux critères de modélisation conduisent à la formulation et au codage des actes chirurgicaux identifiés. L'application à la simulation complète d'un cas clinique démontre l'intérêt de cette approche originale et permet de créer un réel banc d'essai numérique.