Vidéo spatialisation : algorithmique et visualisation
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Abstract EN:
In this PhD report, we present a complete framework, referred to as Video Spatialization, to render « virtualized » scenes. We assume that we only have a few 2 D uncalibrated images of the scene and do not have any 3D CAD models. From the knowledge of this limited c=set of real and discrete images of the scene, we describe a complete framework, which enables as to reconstruct a virtual continuous vision field of the scene. In order to avoid an explicit calibration stage, our pure image-based approach to virtualize a 3D scene is based on the theory of the trifocal tensors. In fact, new points of view are created from existing ones by efficiently combining geometric transformations on images, corresponding to 3D displacements of a virtual camera, with texture mapping and displacements of a virtual camera, with texture mapping and mosaicking techniques. These last techniques are used to increase the covering area and the realism of the synthetized points of view and to ensure the fluidity when we consider large 3D displacements of the virtual video camera to stimulate virtualized navigation.
Abstract FR:
Dans ce rapport, nous présentons une structure complète de modélisation de scènes virtualisées, référencée en tant qu'outil de spatialisation vidéo. A partir de la seule donnée de quelques vues bidimensionnelles, voisines et non calibrées d'une scène tridimensionnelle, nous avons en effet décrit une méthode permettant de reconstruire un champ de vision virtuel continu de la scène. Afin d'éviter une étape de calibration explicite, notre approche basée-image pure pour virtualiser une scène tridimensionnelle dérive de la théorie des tenseurs trifocaux. En fait, de nouveaux points de vue de la scène sont créés à partir des points de vue existants en combinant efficacement les transformations géométriques sur les images, correspondant aux déplacements tridimensionnels d'une caméra vidéo virtuelle, aux techniques de plaquage de texture et de mosai͏̈cing d'images. Ces dernières techniques sont utilisées non seulement pour accroître la zone de couverture et le réalisme visuel des points de vues inédits synthétisés, mais aussi pour garantir une certaine fluidité lorsque nous considérons de larges déplacements tridimensionnels de la caméra vidéo en question, simulant alors un processus de navigation virtualisée.