Abstract FR:

On traite le problème de la reconstruction de l'environnement tridimensionnel à partir d'un certain nombre de vues de cet environnement. Il est montre comment l'usage de trois caméras simplifie le problème de la mise en correspondance stéréo et un algorithme simple et efficace de stéréovision est proposé. Il est ensuite étudie le problème du calcul du mouvement et de la structure de l'environnement par appariement de droites dans trois vues prises successivement par une même caméra