Abstract FR:

La volonté de doter un robot d'un système informatique destine à lui conférer la capacité de construire à partir de données de bas-niveau, fournies par son système de vison artificielle; une représentation fonctionnelle et abstraite de son environnement s'est vite heurtée à une barrière de complexité: la difficulté d'organiser et structurer efficacement une grande masse d'informations caractérisée par une extrême richesse et densité. Aussi, l'objectif de la présente contribution est de proposer un ensemble d'outils permettant de: fournir, pour chaque objet considéré, une représentation symbolique et structurée, minimales mettant chacune en évidence certaines propriétés fonctionnelles de cet objet. L'idée force consiste à s'appuyer conjointement sur deux modèles complémentaires: 1) un modèle componentiel qui repose sur la notion d'agrégation componentielle laquelle induit une approche de description structurée et symbolique d'un objet en distinguant plusieurs niveaux d'abstraction; 2) un modèle fonctionnel qui consiste à associer à chaque objet plusieurs sous-représentassions; chacune d'elles fournit des informations pertinentes pour réaliser une certaine opération sur cet objet: notion de point de vue fonctionnel. L'approche sous-jacente pour structurer et organiser des informations repose sur la construction de 1) classes d'objets atomiques: une classe fait référence aux attributs des objets; 2) classes d'objets non atomiques: un objet est formalisé à l'aide d'un arbre de réduction componentielle explicitant sa structure; 3) k-classes-entités regroupant les objets fonctionnels associes à appliquer à des objets d'une même classe. La réalisation de la maquette expérimentale concrétisant les notions et les concepts introduit recourt aux outils fournis par le système Shirka (Inria) enrichi de quelques extensions