Abstract FR:

Les systèmes à base de connaissances destines à des applications dans le domaine de la robot-vision sont soumis à des contraintes d'une part, l'importance de la masse de données qu'ils doivent traiter; d'autre part, la nature complexe, non homogène et évolutive de l'information véhiculée. Pour répondre à cette problématique, et dans le but de se démarquer des approches monolithiques classiques conduisant généralement à la surcharge de la mémoire et au goulot d'étranglement causé par la centralisation de la connaissance et de son contrôle, notre démarche s'appuie sur le formalisme objet. Notre contribution par rapport aux différentes approches orientées objets existantes réside dans la prise en compte du parallélisme (avec un modèle de concurrence inspiré de la famille des langages d'acteurs et basé sur l'autonomie de l'objet), et dans l'orientation du modèle vers la représentation des connaissances (par l'intégration de la notion de frame au sein de la structure déclarative de l'objet). Dans un tel modèle, tout système robot-vision peut se projeter sous forme d'une décomposition modulaire de processus (opératoires ou sensoriels) indépendants et communiquant entre eux à travers le mécanisme d'envoi de message