Abstract FR:

Les modeles physiques sont de plus en plus utilises dans les recherches en animation par ordinateur, pour le realisme et le debut d'automatisme qu'ils apportent. Le travail propose dans cette these vise a combiner l'utilisation des modeles physiques avec le controle precis qu'offrent les systemes d'animation traditionnels. Le principe est de laisser l'utilisateur guider l'animation a un haut niveau de controle en donnant une approximation des trajectoires desirees et des contraintes de synchronisation temporelles entre les objets. Un module de simulation calcule ensuite le mouvement final, gerant les detections et reponses aux collisions, tout en ameliorant le realisme. Une application particuliere est traitee en derniere partie: le cas de la marche de creatures articulees