Abstract FR:

Une contrainte essentielle utilisee dans l'analyse du mouvement a partir de sequences d'images est l'hypothese de structure et de mouvement rigide. A cause de perturbations, cette contrainte est souvent localement violee dans des applications reelles. Dans de tels cas, la methode classique se montre souvent inefficace et conduit a des solutions instables. Dans cette these, on cherche a resoudre ce probleme par une prise en compte explicite des perturbations locales dans l'analyse du mouvement. L'application a des mouvements humains represente notre objectif principal. La methode developpee peut se resumer en trois etapes suivantes: tout d'abord, chaque membre present dans le geste est partitionne en un ensemble de sous-zones. Chaque sous-zone correspond a un modele de mouvement general qui decrit une classe de mouvement plus large que celle de structure et de mouvement rigide; ensuite, les zones dont le mouvement n'est pas coherent avec le modele de mouvement principal suppose, tels que le mouvement de pedalage, le mouvement de marche, etc. , sont detectees et eliminees dans le processus d'analyse. Le modele de mouvement principal est forme a partir de connaissances a priori sur le geste etudie, et le schema de validation du modele de mouvement principal est effectue selon la theorie d'akaike. Enfin, l'interpretation du mouvement principal est basee sur les seules regions valides par une methode directe, et l'approche developpee est imbriquee dans une procedure de suivi. Cette methode a ete testee sur des images synthetiques et reelles. Des resultats tout a fait probant ont ete obtenus