Abstract FR:

Introduction de la contrainte cinematique de la camera pour acceder a l'information tridimensionnelle d'une scene, et analyse de l'importance jouee par le mouvement de la camera dans la perception 3d. Presentation du principe geometrique de la perception visuelle au moyen d'une camera mobile. Le formalisme obtenu met en evidence l'unification entre les approches stereoscopiques et les approches utilisant une camera mobile