Conception et développement de composants pour logiciel temps réel embarqués
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Abstract EN:
The work presented in this thesis is relative to the design and the validation of a real-time operating system, namely CLEOPATRE ( Composants Logiciels sur Etagères Ouverts Pour Applications Temps-Réel Embarquées). This operating system has the main characteristics to be presented in the form of free open source components which are interchangeable and selectable according to the profile of the concerned application. The objective being also to take part in the evolution of Linux, the most famous open source operating system, this library has been designed as a patch attached to Linux via RTAI. It integrates innovating functionalities mainly as regards timing fault- tolerance, real-time scheduling and resource management, able to jointly cope with periodic and aperiodic tasks, critical and non-critical tasks. The development phase that, in particular uses the Aspect Oriented Programming, has continued by a validation phase to evaluate the temporal performances and test the applicability and inter-operability of the components.
Abstract FR:
Le travail présenté dans cette thèse concerne la conception et la validation d'un système d'exploitation temps-réel baptisé CLEOPATRE ( Composants Logiciels sur Etagères Ouverts Pour Applications Temps-Réel Embarquées). Ce système d'exploitation a la particularité de se présenter sous forme de composants à code source ouvert, interchangeables et sélectionnables en fonction du profil de l'application visée. L'objectif étant aussi de participer à l'évolution d'un standard communautaire ouvert, Linux, cette bibliothèque se présente comme un patch annexé à Linux via RTAI. Elle intégre des fonctionnalités innovantes principalement en matière de tolérance aux fautes, d'ordonnancement temps-réel et de gestion des ressources critiques, et permet de prendre en charge l'exécution de tâches périodiques et non-périodiques, de tâches critiques et non critiques de façon conjointe. La phase de développement qui a notamment utilisé la Programmation Orientée Aspect s'est poursuivie par une phase de validation pour évaluer les performances temporelles et tester l'applicabilité et l'interopérabilité des composants.