Etude et proposition d'un système comportemental autonome anticipatif
Institution:
Toulouse 1Disciplines:
Directors:
Abstract EN:
The generation of autonomous behaviours is directly associated to perception that the agent has from the environment and the capacity of adaptation. In the dynamic systems, the quality of adaptation will be a criterion more determinant that for the static environments. The robustness of thes systems will be evaluated compared to their capacities to detect the changes in the environment and to provide a suitable answer. Various approaches are proposed for the emergence of behaviors : definition of a decisional model, stimulus/answer, and scripts of behaviours. These models remain relatively simple but their problem is that they not take into account the temporal aspect which is of primary importance in the decision-making. We seek a model which takes into account the parameter time. We were interested mainly in the systems of sorter for their originality in their manner of representing the environment. Our objective is to build a behavioural system having not only capacities of adaptation and evolution but also the capacity of anticipation.
Abstract FR:
La génération de comportements autonomes est directement associée à la perception que l'agent a de son environnement et à sa capacité d'adaptation. Dans les systèmes dynamiques, la qualité d'adaptation sera un critère plus déterminant que pour les environnements statiques. La robustesse de ces systèmes sera évaluée par rapport à leurs capacités à détecter un changement dans l'environnement et à fournir une réponse appropriée. Différentes approches sont proposées pour l'émergence de comportements : définition d'un modèle décisionnel, stimulus / réponse, script de comportement, environnement prédéfinis et automates. Ces modèles restent relativement simples mais leur problème est qu'ils ne prennent pas en compte l'aspect temporel qui est primordial dans la prise de décision. Nous cherchons un modèle qui prenne en compte le paramètre temps. Nous nous sommes intéressés principalement aux systèmes de classeur pour leur originalité dans leur manière de représenter l'environnement. Notre objectif est de construire un système comportemental ayant non seulement des capacités d'adaptation et d'évolution mais également la capacité d'anticipation.