thesis

Étude de la coopération et de la synchronisation dans les systèmes multirobots multicapteurs

Defense date:

Jan. 1, 1988

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Institution:

Rennes 1

Disciplines:

Computer sciences

Authors:

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Abstract EN:

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Abstract FR:

Conception de mecanismes permettant la synchronisation et la cooperation dans un systeme de commande repartie adaptee aux applications robotiques. On propose une algorithmique de commande distribuee en temps reel dans la limite des commandes hierarchisees