thesis

Animation d'humanoi͏̈de dans un contexte conversationnel impliquant un dialogue verbal et non verbal

Defense date:

Jan. 1, 2003

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Institution:

Rennes 1

Disciplines:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

L'objectif de cette étude est d'élaborer un module d'animation temps-réel capable de produire les comportements co-verbaux, c'est-à-dire les mouvements du corps associés à la parole. À partir de résultats théoriques sur la conversation humaine, et en supposant l'existence d'un système capable de générer une phrase multimodale (c'est-à-dire une phrase enrichie de comportements co-verbaux comme les mouvements de sourcils ou les gestes des bras), cette thèse décrit une manière d'animer les bras de manière naturelle, tout en respectant les contraintes spatio-temporelles dues au couplage avec la parole. Ce couplage parole-animation étant une contrainte forte, une solution est proposer pour résoudre les problèmes de synchronisation qui peuvent survenir, en s'interrogeant sur la manière de spécifier une phrase multimodale et sur la manière de planifier l'animation. La dernière partie de cette thèse est consacrée aux choix d'architecture et à des aspects logiciels plus généraux.