Mise en correspondance stéréoscopique d'images couleur en présence d'occultations
Institution:
Toulouse 3Disciplines:
Directors:
Abstract EN:
This work deals with matching of pixels using correlation measures in stereo-vision. The goal of matching is to find correspondences between pixels of two images taken from two different angles. Our research takes into account color images and the problem of occlusions. We introduce a classification of matching methods into four families: local methods, global methods, mixed methods and multi-pass methods. First, we propose new measures based on robust statistics. Second, we generalize dense correlation-based matching to color. Finally, we present new algorithms that use two correlation measures: a classic measure in non-occluded area and a robust measure in the whole occlusion area. Each approach has been validated by our own evaluation protocol.
Abstract FR:
La mise en correspondance de pixels en stéréovision binoculaire consiste à retrouver les pixels homologues dans deux images d'une même scène, prises de deux points de vue différents. Nous distinguons quatre catégories de méthodes de mise en correspondance : les méthodes locales, les méthodes globales, les méthodes mixtes et les méthodes à multiples passages. Une des manières de réaliser la mise en correspondance est de faire appel à une mesure de corrélation. Les travaux réalisés sont une étude sur les méthodes à base de corrélation (méthode locale), en prenant en compte le problème des occultations et en utilisant des images couleur. Tout d'abord, nous introduisons des mesures s'appuyant sur des statistiques robustes. Puis nous généralisons ce travail à la couleur. Enfin, nous proposons des méthodes hybrides dont le principe est de faire intervenir deux mesures de corrélation différentes. Chaque approche est validée par un protocole d'évaluation.