Abstract FR:

La Réalité Augmentée (RA) peut être définie comme le mélange du monde réel et du monde virtuel. Basée sur ce concept, cette thèse s'intéresse à l'application de la RA dans un cadre de collaboration pour des tâches 3D, orientée sur le concept de réunion autour d'une table (manipulation simultanée d'objets virtuels 3D dans un espace réel partagé). Nous proposons un environnement nommé MARE (Multiuser Augmented Reality Environment) qui fournit un cadre d'étude, d'expérimentations et de développement d'applications de RA coopératif 3D. Ce travail a dégagé un certain nombre de contributions : 1. La définition d'une architecture logicielle et une nouvelle plate-forme matérielle hétérogène offrant un intérêt particulier de modularité, d'extensibilité, d'ergonomie et de temps réel ; 2. De nouvelles techniques de calibrage statique simples et intuitives pour l'alignement réel/virtuel basées sur une approche guidée par l'utilisateur ; 3. Demonstrated differents métaphores d'interactions pour la manipulation d'objets virtuels avec une décomposition dimensionnelle des tâches applicatives et un nouveau concept d'interface hybride haut niveau (documents virtuels) ; 4. Un nouveau type d'interaction hybride entre éléments réels et virtuels, avec un prototype de peinture virtuelle interactive sur des objets réels ; 5. L'utilisation des travaux liés au travail coopératif assisté par ordinateur, avec de nouvelles méthodes dans un cadre de RA 3D. En complément, des expérimentations avec notre système et plusieurs évaluations nous ont servi à montrer l'intérêt de cette approche et à définir une première base de critères nécessaires pour une mise en oeuvre efficace d'environnement de RA collaboratif 3D.