Abstract FR:

Principalement, notre but dans cette thèse est de présenter de nouvelles idées afin de réduire au minimum la complexité des algorithmes de la mise en correspondance stéréo. L'idée principale de notre algorithme est de décomposer le problème initial en problèmes indépendant, plus élémentaires et qui peuvent être résolus rapidement sans faire appel à des méthodes mathématiques compliquées. Pour réaliser cela, nous avons utilisé deux nouvelles propriétés d'images, appelées propriété de continuité et propriété de discontinuité, au lieu d'utiliser des propriétés classiques telles que le contour, les coins. . . Ces propriétés peuvent être extraites par un processus assez simple ne nécessitant aucune méthode de recherche. Ainsi, nous les utilisons pour représenter des lignes épipolaires par une nouvelle méthode.