thesis
Techniques probabilistes d'intégration et de contrôle de la perception en vue de son exploitation par le système de décision d'un robot
Institution:
Vandoeuvre-les-Nancy, INPLDisciplines:
Directors:
Abstract EN:
Pas de résumé disponible.
Abstract FR:
On distingue 2 problèmes qui se posent pour la perception des robots de 3ème génération : l'intégration des résultats de traitements et la reconfiguration des multiples capteurs et traitements en fonction des tâches que l'on étudie plus particulièrement, la détection et la classification