Abstract FR:

L'approche proposée se scinde en trois étapes : l'extraction des régions, l'appariement et puis la construction des informations tridimensionnelles. Les difficultés sont essentiellement dans la mise en correspondance puisque les régions à apparier présentent de grandes différences aussi bien photométriques que morphologiques. Sont aussi discutées les limites d'un traitement de bas niveau sur les images et la nécessite d'inclure la compétence de traitements de plus haut niveau, comme la méthode de stéréovision développée