Abstract FR:

Le travail presente dans cette these a pour but de realiser une plate-forme de simulation dediee aux applications graphiques interactives en trois dimensions. Un travail de synthese approfondi sur les techniques de modelisation des solides et de rendu realiste est necessaire. Devant le grand nombre d'algorithmes et fonctionnalites a integrer une methode d'analyse et de developpement s'avere necessaire, nous avons opte pour une conception orientee objet ce qui permet la reduction du temps de developpement et la reduction des erreurs en aval ainsi que la maintenance. Nous montrerons comment une approche orientee objet facilite la conception d'un tel modeleur en detaillant les classes des objets. Une premiere partie de notre travail a consiste a etudier les differentes methodes de modelisation des solides, plus particulierement les modeles csg (constructive solid geometry) et brep (boundary representation). Apres une etude comparative, nous optons pour un modele ecsg (extended constructive geometry) integrant les 2 modeles etant donne leur complementarite. Une deuxieme partie de notre travail consiste a etudier les principaux algorithmes de detection de collisions rapides dans des scenes 3d complexes ou les objets sont en interaction continue. Dans la troisieme partie nous proposons l'architecture ainsi que le langage associe du modeleur developpe ; modeleur qui integre les principaux algorithmes developpes ainsi que l'interface graphique d'une tres grande importance. En derniere partie deux applications developpees avec ce modeleur sont donnees en exemple : la premiere realisation est un simulateur de vol pour le centre d'essais en vol d'ystres, pps (poste de pilotage simplifie). La deuxieme realisation est un simulateur de remplacement de generateurs de vapeur sur site nucleaire pour edf nucleaire, rgv4d (remplacement de generateur de vapeur en 4 dimensions)