Abstract FR:

Cette these propose une methodologie assez generale pour aborder les problemes de la vision bas-niveau. Partant de la constatation que ces problemes sont mal poses (au sens de hadamard), on peut les regulariser en postulant des hypotheses de continuite, ce qui ramene alors a la minimisation d'une fonctionnelle, l'energie a posteriori, integrant les donnees du probleme (l'image) et les contraintes de regularite a priori. Ces hypotheses doivent etre relaxees la ou elles sont manifestement fausses, c'est-a-dire essentiellement aux discontinuites de l'image. C'est pourquoi l'energie a posteriori n'est pas necessairement quadratique. Il est cependant possible d'implanter l'algorithme de minimisation sur un circuit electrique, en interpretant cette fonctionnelle comme une puissance electrique dissipee. De la sorte, on est conduit a considerer des reseaux de diffusion anisotrope, dont la faible connectivite permet effectivement d'envisager la realisation sous forme de circuits integres specifiques. Nous avons applique cette methodologie a trois problemes particuliers: le filtrage et la detection des contours, la segmentation en regions homogenes, et le calcul du mouvement dans une sequence d'images. Au total, on parvient ainsi a une architecture modulaire coherente, dont une integration (wsi) sur une matrice de photodetecteurs permettrait la realisation d'une retine en silicium. La compacite et la rapidite d'un tel circuit seraient d'un grand interet, notamment en robotique autonome mobile