Abstract FR:

Revue des modèles de caméra utilisés pour la circulation d'un système stéréo et analyse de leurs relations avec les paramètres internes de la caméra et sa position dans l'espace. Etude du comportement du modèle par rapport aux changements de coordonnées. Résolution du problème par la méthode des moindres carrés. Applications pratiques : reconstruction de points tridimensionnels et calcul de la géométrie epipolaire du système stéréo