Suivi spatio-temporel des artères coronaires en imagerie scanner multidétecteur
Institution:
Rennes 1Disciplines:
Directors:
Abstract EN:
The application we are dealing with concerns the image guided endovascular surgery. Our aim is to assess the optimal catheter trajectory, by analysing the surroundings from the inside of the deformable structures in motion. The strategy is to track the coronary in 3D+T MSCT sequences. It researches the displacement of a point located on the vessel during a cardiac cycle. A coarse research is first performed and then refined. The point selection criterion uses Euclidean distance between local descriptors of the vessel. The accuracy and robustness of the developed methods are measured on sequences containing simulated linear and non linear movements. We applied the methods to extract trajectories of coronary segments during one cardiac cycle.
Abstract FR:
Ce travail se situe dans le contexte du planning d'intervention endovasculaire guidée par l'image. L'objectif est de déterminer la trajectoire optimale du cathéter par analyse de scènes vue de l'intérieur de structures déformables en mouvement. La stratégie adoptée procède par suivi temporel des coronaires sur des séquences scanner 3D+T. Elle consiste à rechercher le déplacement d'un point situé dans la lumière du vaisseau dans le temps. L'espace est exploité dans un objectif de recherche grossière puis de raffinement de la position dans le temps. La mise en correspondance spatio-temporelle est réalisée au moyen d'une mesure de similarité basée sur une distance norme L2 entre descripteurs locaux. La précision et la robustesse des algorithmes ont été évaluées sur des mouvements linéaires et non linéaires simulés. Nous les avons ensuite appliqués pour extraire les courbes de déplacement moyen des segments coronaires sur un cycle cardiaque.