thesis

Etude des mécanismes à 4 barres : une application en productique

Defense date:

Jan. 1, 1988

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Institution:

Besançon

Disciplines:

Engineering sciences

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Synthèse d'un mécanisme articule à quatre barres. Application en robotique (manipulateur). Étude d'une technique de correction par came. Étude de l'équilibrage