Etude d'un système électromagnétique de localisation et de suivi d'objets magnétiques dans un volume opaque : application à la médecine chirurgicale
Institution:
ToursDisciplines:
Directors:
Abstract EN:
This work began with a literature review of tracking systems used in the medical field. At the end of this review, we made a study on the influence of electromagnetic waves on biological structures. With the analysis of different positioning techniques using the microwave, we developed a new method of locating, based on the phased array. With simulation results of two phased arrays, we were able to demonstrate that it's possible to create broadband phased circuits, based on the digital modulations phase. We also showed a solution based on the direct digital synthesis, making it possible to considerably increase the accuracy of phase gradient necessary for the command of phased array. Finally, we have made the latter solution based on direct digital synthesis.
Abstract FR:
Ce travail a débuté par une étude bibliographique des systèmes de localisation utilisés dans le domaine médical. A l'issue de cette démarche, nous avons effectué une étude sur l'influence des ondes éléectromagnétiques sur des structures biologiques. A partir de l'analyse des différentes techniques de localisation utilisant les microondes, nous avons développé une nouvelle méthode de localisation, se basant sur la formation de faisceaux électroniques. Grâce aux simulations de deux système électroniques de commande de faisceaux, nous avons pu démontrer qu'il est possible de créer des circuits déphaseurs large bande, s'appuyant sur les techniques de modulation numériques en phase. Nous avons également montré une solution basée sur les synthétiseurs numériques de fréquence, permettant d'augmenter considérablement la précision du gradient de phase nécessaire à la commande du dépointage. Enfin, nous avons réalisé cette dernière solution à base de synthétiseurs numériques de fréquence.