Abstract FR:

Le premier objectif des travaux était lié au contrôle de forme d'une structure. Nous avons, à partir de considérations énergétiques, considéré que ce contrôle serait optimal s'il était fait en sorte que la structure, dans son état initial, soit déjà chargée en énergie élastique. L'idée originale développée ici était de considérer le travail fourni par l'actionneur comme une énergie de régulation de l'énergie stockée dans la structure et non pas comme une énergie directe de contrôle. Pour valider ce concept, nous nous sommes orientés vers le contrôle d'une poutre en composite. De par le procédé de fabrication, cette poutre est chargée par des contraintes résiduelles qui la rendent initialement courbe dans deux directions. Afin de contrôler la forme de cette poutre, nous devions disposer d'actionneurs capables de s'adapter à la forme initiale de la poutre. L'élaboration de cet actionneur constituait le deuxième objectif des travaux. . .