Machine généralisée alimentée par deux convertisseurs : contribution à l'étude et à la commande avec et sans capteur
Institution:
BesançonDisciplines:
Directors:
Abstract EN:
In this thesis, the autor presents an innovative driving solution using a Double FedMachine with stator and rotor connected to two IGBT PWM converters. This is an attractive solution in high power Industrial applications requiring high dynamic performances with a large field weakening range (6 typical). This type of Drive advised for coiler-uncoiler, requires constant power in a large speed range (6 typical) and high dynamic torque response. It allows an one side to produce a torque at zero speed with the normal design of the converters and on another side to reduce the frequency of the currents and fluxes for a given speed. The tested control scheme on test bench of 3 kW uses a field oriented vector control strategy. The author propose a new control law (with mechanical sensor) with the property of simplicity to reduce the interactions beetween stator and rotor regulations. Primally , the control law without mechanical sensor is studied. The results show the high robustness of the control. Throughout the work, the simulation results (Matlab/Simulink) and the control strategies are validated by experimental results.
Abstract FR:
Dans ce travail, l'auteur présente une solution d'entraînement novatrice et innovante employant la machine généralisée alimentée au stator et au rotor chacun par un convertisseur. Le domaine d'application est un entraînement tel que la traction électrique, les laminoirs , les enrouleuses et les bobineuses : le couple est constant de l'arrêt à une vitesse de base, puis est de type 1/k*N au-delà de celle-ci pour obtenir alors une puissance constante. Cette solution originale, présente un intérêt marqué dans des domaines nécessitant un couple très élevé à l'arrêt, une démagnétisation pouvant atteindre 6, une fréquence à l'arrêt, évitant un déclassement des convertisseurs, un partage de la magnétisation, un partage des puissances et un partage des fréquences. Il faut aussi ajouter, qu'une telle propriété permet de doubler la vitesse par rapport à une configuration standard dans les très grandes puissances. Une contribution de la commande complétant de précédents travaux nous amène à étudier un nouveau principe avec un capteur de position, permettant de mieux contrôler les grandeurs au rotor et au stator. Puis, les principes sont posés pour un contrôle sans capteurmécanique. Les résultats confirment une grande robustesse dans toute la plage de vitesse y compris dans la zone à forte démagnétisation. Les résultats expérimentaux viennent valider les résultats simulés (avec Matlab / Simulink) et les principes ou les hypothèses avancées.