Abstract FR:

L'élaboration d'un calcul différentiel dans l'espace des formes s'avère nécessaire dès lors que l'on souhaite optimiser des formes, contrôler et réguler l'évolution de domaines géométriques dépendant du temps. Malgré l'absence de structure linéaire, on peut adapter, à l'espace métrique des formes, des théorèmes tels que ceux de Filippov, des fonctions inverses sous contraintes ou encore la méthode de Lyapunov. Des applications au contrôle visuel en découlent