Abstract FR:

Suivi vidéo de mouvements pour l'interaction Dans le but de proposer une alternative aux périphériques classiques en Réalité Virtuelle, parfois inappropriés, nos travaux de recherche se concentrent sur le suivi vidéo de mouvements pour l'interaction. Initialement, nous nous sommes intéressés à des environnements de projection mettant en oeuvre une grande surface d'affichage et nous sommes attachés à suivre la pose d'une main par analyse vidéo. Notre solution doit extraire des résultats en temps réel et conserver une généricité suffisante pour supporter des tâches d'interaction diverses et des contextes d'application variés. Pour offrir un système le moins contraignant possible, nous avons également choisi de supprimer les équipements souvent requis (gants, marqueurs. . . ). Nous commençons par proposer un algorithme basé modèle adapté à ces quelques particularités. Un modèle 3D paramétrique de main y est dansun premier temps ajusté à la main filmée. Sa pose est ensuite mise à jour pour que sa silhouette, projetée grâce à un moteur 3D matériel, converge vers la silhouette filmée. Nous avons par la suite étendu cette première version en y ajoutant les éléments d'analyse vidéo basée image que sont le traitement des moments de l'image et des images de différences. Ils permettent d'accélérer la superposition des silhouettes et d'améliorer la robustesse du suivi. Nous proposons ainsi un suivi mixte associant deux approches différentes. Alors que notre proposition répond à des besoins initiaux précis, sa généricité lui permet d'être adaptée à des conditions variées. Nous avons donc cherché à mettre en oeuvre des configurations de capture différentes et avons également étendu la version finale du système au suivi de corps humain.