Abstract FR:

Reconstruire une surface à partir des informations photométriques contenues dans une ou plusieurs images constitue un problème classique dans le domaine de la vision par ordinateur. Dans cette thèse, à travers un travail en collaboration avec des archéologues, nous nous sommes penchés sur le problème de reconstruction et d'extraction de paramètres de surfaces discrètes. Dans un premier temps, nous avons considéré le problème de reconstruction de surfaces à travers une approche discrète, en combinant les informations géométriques de la surface discrète que l'on reconstruit avec les informations photométriques contenus dans une ou plusieurs images. Lorsque qu'une seule image est utilisée pour la reconstruction, la méthode de reconstruction par niveau d'iso-altitude permet d'exprimer des contraintes explicitites pour lever l'ambiguite concave/convexe qui apparaît lors d'un éclairage frontal. Cette approche ne se limite pas au modèle de réflectance Lambertien et peut-être utilisée avec d'autres types de réflectance tels que le modèle Lambertien étendu ou le modèle spéculaire de Navar. Elle permet aussi l'utilisation d'une source lumineuse ponctuelle non distance. Dans une deuxième partie, nous introduisons une nouvelle méthode de lissage statistique de surfaces discrètes. Cette méthode est basée sur l'estimation des caractéristiques du plan discret à partir d'un critère statistique et géométrique.