Abstract FR:

Ce travail vise à augmenter la performance d'intervention lors de tâches micromanipulées par : une aide à l'exécution, la surveillance de l'opérateur. On décrit un système de micromanipulation dont les particularités sont une gestion par calculateur permettant d'envisager la réalisation en automatique de phases élémentaires et un système de sécurité active n'autorisant l'intervention que lorsqu’aucune panne n'est décelée.