Contribution à l'identification de systèmes physiques complexes. : Application à la caractérisation de la dynamique latérale d'un véhicule automobile
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Abstract EN:
The subject of this thesis is the study of the identification methods of complex physical systems. The ultimate goal is an improvement of the parametric estimation process of lateral dynamics of a motor vehicle through an identification strategy. The study considers the existing relation between identification and modelling, the way in which the properties of the model structure influence the quality of the identification. More precisely, given that the properties of a model determine identification in a certain manner, it highlights the use of several structures of the same model for the identification of the system. A multi-structure approach is then used to benefit from the advantages of the various manners of representing a system, thanks to the complementarity of the different structures. An application based on the study of the lateral dynamics of a road vehicle is used as a support of this approach.
Abstract FR:
Le sujet de thèse entre dans le cadre de l'étude des méthodes d'identification des systèmes physiques complexes. Le but ultime est une amélioration du processus d'estimation paramétrique de la dynamique latérale du véhicule automobile par le biais d'une stratégie d'identification. L'étude s'oriente vers la relation existante entre l'identification et la modélisation : comment les propriétés de la structure du modèle influence la qualité de l'identification. Plus précisément, étant donnée que les propriétés d'un modèle déterminent d'une certaine façon l'identification, la contribution de l'utilisation de plusieurs structures d'un même modèle est faite pour réaliser l'identification du système. Une approche à plusieurs structures est alors utilisée pour profiter des avantages des différentes manières de représenter un système par une démarche de complémentarité entre les différentes structures. Une application axée sur l'étude de la dynamique latérale d'un véhicule routier lors de certaines situations de roulage sert de support à cette approche.